Robotinė Ranka - UNITREE G1 Dex3-1 L+R Be Lytėjimo Jutiklių
Prekės kodas: 14-5905156112056

Pora "UNITREE Dex3-1" trijų pirštų robotinių plaštakų, skirtų humanoidiniam robotui "G1", turinčių po 7 laisvės laipsnius ir jėgos bei padėties valdymą. Kiekviena plaštaka sveria 710 g, naudoja USB 2.0 sąsają, užtikrina 1 000 Hz ryšį ir ±2 mm pirštų galiukų padėties nustatymo pakartojamumą.

  • Nauja
Robotinė Ranka - UNITREE G1 Dex3-1 L+R Be Lytėjimo Jutiklių

Robotinė Ranka - UNITREE G1 Dex3-1 L+R Be Lytėjimo Jutiklių

Prekės kodas: 14-5905156112056

Pora "UNITREE Dex3-1" trijų pirštų robotinių plaštakų, skirtų humanoidiniam robotui "G1", turinčių po 7 laisvės laipsnius ir jėgos bei padėties valdymą. Kiekviena plaštaka sveria 710 g, naudoja USB 2.0 sąsają, užtikrina 1 000 Hz ryšį ir ±2 mm pirštų galiukų padėties nustatymo pakartojamumą.

Jūsų palyginimo sąraše yra 3 prekės, prašome vieną pašalinti ir bandyti dar kartą.
  • Įtraukti į patikusias prekes
  • Pridėta į patikusias prekes
  • Pašalinta iš patikusų prekių
Įtraukti į palyginimą
11 902,08 €
Prekė sandelyje

Garantija 
24 mėn.

Pristatymas iš Europos
per 8 - 9*
d. d.

Jūsų žinutė sėkmingai išsiųsta!
Užpildykite privalomus laukus*

UNITREE G1 Dex3-1 L+R be lytėjimo jutiklių


UNITREE Dex3-1 trijų pirštų robotinių plaštakų pora, skirta humanoidiniam robotui G1. Kiekviena plaštaka turi 7 laisvės laipsnius ir jėgos bei padėties valdymą. Viena plaštaka sveria 710 g, naudoja USB 2.0 sąsają ir užtikrina 1 000 Hz ryšį bei ±2 mm pirštų galiukų padėties nustatymo pakartojamumą.


  • UNITREE Dex3-1 trijų pirštų robotinių plaštakų pora, skirta humanoidiniam robotui UNITREE G1, tiekiama be lytėjimo jutiklių
  • Po 7 laisvės laipsnius kiekvienoje plaštakoje ir tikslus ±2 mm pirštų galiukų padėties nustatymo pakartojamumas
  • Mišrus jėgos ir padėties valdymas, šeši tiesioginės pavaros ir vienas reduktorinis bešepetis sąnarys kiekvienoje plaštakoje, užtikrina įvairias manipuliavimo galimybes
  • USB 2.0 jungtis ir 1 000 Hz ryšys užtikrina greitą valdymą bei išsamų veikimo grįžtamąjį ryšį

Informacija apie gaminį
Gaminio tipas Trijų pirštų robotinių plaštakų pora
Prekės ženklas UNITREE
Modelis UNITREE G1 Dex3-1
Rinkinio turinys Viena kairioji ir viena dešinioji plaštaka
Suderinamumas Humanoidinis robotas UNITREE G1
Lytėjimo jutikliai Nepridedami

Konstrukcija ir judėjimas
Pirštų konfigūracija Nykštys, smilius ir vidurinysis pirštas
Laisvės laipsniai 7 vienai plaštakai: nykštys ×3, smilius ×2, vidurinysis pirštas ×2
Pavaros mechanizmas Šeši tiesioginės pavaros bešepčiai sąnariai ir vienas reduktorinis bešepetis sąnarys kiekvienoje plaštakoje
Sąnarių judėjimo diapazonas
  • Nykščio sąnarys 0: nuo −60° iki 60°
  • Nykščio sąnarys 1: nuo −35° iki 60°
  • Nykščio sąnarys 2: nuo 0° iki 100°
  • Smiliaus sąnarys 0: nuo 0° iki 90°
  • Smiliaus sąnarys 1: nuo 0° iki 100°
  • Viduriniojo piršto sąnarys 0: nuo 0° iki 90°
  • Viduriniojo piršto sąnarys 1: nuo 0° iki 100°
Sąnarių valdymas Mišrus jėgos ir padėties valdymas
Valdymo parametrai Sukimo momentas, kampas, kampinis greitis, standumas ir slopinimas

Techninės specifikacijos
Svoris 710 g vienai plaštakai
Matmenys 175 × 88 × 77 mm vienai ištiestai plaštakai
Pirštų galiukų padėties nustatymo pakartojamumas ±2 mm
Darbinė įtampa 12-58 V
Ramybės srovė 0,2 A esant 58 V
Maksimali srovė 10 A
Darbinė temperatūra Nuo −20 °C iki 60 °C

Ryšys ir grįžtamasis ryšys
Ryšio sąsaja USB 2.0
Sąnarių ryšio metodas "High Speed Unibus"
Grįžtamojo ryšio dažnis 1 000 Hz
Siunčiamų duomenų paketas 1 234 baitai
Gaunamų duomenų paketas 1 270 baitų
Matavimo grįžtamasis ryšys Sąnario režimas, padėtis, greitis, sukimo momentas, temperatūra, įtampa, srovė ir IMU duomenys
Valdymo grįžtamasis ryšys Sąnario režimas, padėtis, greitis, sukimo momentas, standumo koeficientas ir slopinimo koeficientas

Keliamoji galia
Didžiausia apkrova 500 g, sugriebiant kietą 5 cm skersmens apvalų objektą, nurodytomis bandymo sąlygomis
Didžiausia galia 400 W 3 sekundes, nurodytomis bandymo sąlygomis

Saugos įspėjimas
Įspėjimas Naudokite tik su suderinama UNITREE įranga ir laikykitės gamintojo valdymo bei montavimo instrukcijų. Veikimo metu saugokite pirštus ir laisvus daiktus nuo judančių sąnarių. Prieš montuodami, atlikdami techninę priežiūrą ar reguliuodami, atjunkite maitinimo šaltinį. Neviršykite nurodytų įtampos, srovės ar apkrovos ribų.

Height 150 mm
Length 350 mm
Weight 1800 g
Width 250 mm
Įžeidžiantys bei reklaminio pobūdžio komentarai yra nepublikuojami.
Atsiliepimų nėra !
Atsiliepimas