Robotinė Ranka - UNITREE BrainCo Revo 2 Touch XTL / XTR 11-DoF 6 Aktyvūs Sąnariai 50 N 383 g RS485 CAN FD EtherCAT
Prekės kodas: 14-5905156112070

Biomimetinė robotinė plaštaka, turinti 11 laisvės laipsnių, 6 aktyvius sąnarius, pirštų galiukų lytėjimo jutiklius ir iki 50 N siekiančią sugriebimo jėgą. Vos 383 g sverianti plaštaka palaiko RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajas, todėl ją lengva integruoti į robotines sistemas.

Robotinė Ranka - UNITREE BrainCo Revo 2 Touch XTL / XTR 11-DoF 6 Aktyvūs Sąnariai 50 N 383 g RS485 CAN FD EtherCAT

Prekės kodas: 14-5905156112070

Biomimetinė robotinė plaštaka, turinti 11 laisvės laipsnių, 6 aktyvius sąnarius, pirštų galiukų lytėjimo jutiklius ir iki 50 N siekiančią sugriebimo jėgą. Vos 383 g sverianti plaštaka palaiko RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajas, todėl ją lengva integruoti į robotines sistemas.

Jūsų palyginimo sąraše yra 3 prekės, prašome vieną pašalinti ir bandyti dar kartą.
  • Įtraukti į patikusias prekes
  • Pridėta į patikusias prekes
  • Pašalinta iš patikusų prekių
Įtraukti į palyginimą
11 902,08 €
Paskutinė prekė

Garantija 
24 mėn.

Pristatymas iš Europos
per 8 - 9*
d. d.

Jūsų žinutė sėkmingai išsiųsta!
Užpildykite privalomus laukus*

UNITREE BrainCo Revo 2 Touch XTL/XTR


Biomimetinė robotinė plaštaka su 11 laisvės laipsnių, 6 aktyviaisiais sąnariais, pirštų galiukų lietimo jutikliais ir iki 50 N suėmimo jėga. Sverianti 383 g, ji palaiko RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajas, skirtas integruoti į robotines sistemas.


  • Biomimetinė robotinė plaštaka su 11 laisvės laipsnių, įskaitant 6 aktyviai valdomus sąnarius, užtikrinančius natūralų ir tikslų judėjimą.
  • Integruotas daugiamatis pirštų galiukų lietimo modulis su prisitaikančiu lietimo valdymu, užtikrinančiu tikslų ir saugesnį objektų manipuliavimą.
  • Iki 50 N visos plaštakos suėmimo jėga, 15 N suspaudimo jėga ir iki 20 kg keliamoji galia, o plaštaka sveria tik 383 g.
  • Palaiko RS485, CAN FD ir EtherCAT integraciją, taip pat Python ir C SDK, suderinamą su Linux, Windows ir ROS.

Produkto informacija

Produkto tipas Biomimetinė robotinė plaštaka
Gamintojas BrainCo
Modelis Revo 2 Touch
Versija XTL / XTR

Mechaninės specifikacijos

Plaštakos aukštis 160 mm
Maksimalus plaštakos plotis 78,5 mm
Nyksčio ilgis 92 mm
Riešo skersmuo 38 mm
Riešo aukštis 13,5 mm
Maksimalus atsidarymo atstumas 100 mm tarp nykščio ir smiliaus
Sulenkimo arba ištiesimo trukmė ≤ 0,65 s
Triukšmo lygis ≤ 50 dB, matuojant 50 cm atstumu

Judesys ir valdymas

Nykščio lenkimo ir tiesimo diapazonas 0°-59°
Nykščio pritraukimo ir atitraukimo diapazonas 0°-90°
Smiliaus, didžiojo, bevardžio ir mažojo pirštų diapazonas 0°-81° kiekvienam pirštui
Valdymo pakartojamumas 0,1°
Valdymo režimai Padėties, greičio, srovės, kaskadinis, atitikties ir prisitaikantis lietimo valdymas
Lietimo modulis Daugiamatis pirštų galiukų lietimo jutiklis

Elektros ir integracijos duomenys

Maitinimo įtampa 12-64 V
Ramybės srovė 115 mA, esant 24 V
Vidutinė srovė be apkrovos 390 mA, esant 24 V
Maksimali srovė 4,65 A, esant 24 V
Ryšio sąsajos RS485, CAN FD ir EtherCAT
SDK palaikymas Python ir C
Palaikomos platformos Linux, Windows ir ROS
Programinės aparatinės įrangos naujinimai OTA naujinimai

Naudojimo sąlygos ir apsauga

Darbinė temperatūra −10 °C-40 °C
Didžiausia darbinė drėgmė 90 % santykinė drėgmė
Apsaugos funkcijos Apsauga nuo viršsrovės, užstrigimo, perkaitimo ir susidūrimo
Saugos įspėjimas Naudoti gali tik apmokyti operatoriai, kaip tinkamai sukonfigūruotos robotinės sistemos dalį. Veikimo metu laikykite rankas, drabužius ir kitus daiktus atokiau nuo judančių sąnarių ir suėmimo paviršių. Prieš montuodami, atlikdami techninę priežiūrą ar reguliuodami, atjunkite maitinimą. Naudokite plaštaką neviršydami nurodytų įtampos, temperatūros ir apkrovos ribų.

Height 200 mm
Length 250 mm
Weight 500 g
Width 150 mm
Įžeidžiantys bei reklaminio pobūdžio komentarai yra nepublikuojami.
Atsiliepimų nėra !
Atsiliepimas