- Nauja
Biomimetinė robotinė plaštaka, turinti 11 laisvės laipsnių, 6 aktyvius sąnarius, pirštų galiukų lytėjimo jutiklius ir iki 50 N siekiančią sugriebimo jėgą. Vos 383 g sverianti plaštaka palaiko RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajas, todėl ją lengva integruoti į robotines sistemas.
Biomimetinė robotinė plaštaka, turinti 11 laisvės laipsnių, 6 aktyvius sąnarius, pirštų galiukų lytėjimo jutiklius ir iki 50 N siekiančią sugriebimo jėgą. Vos 383 g sverianti plaštaka palaiko RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajas, todėl ją lengva integruoti į robotines sistemas.
Garantija
24 mėn.
Pristatymas iš Europos
per 8 - 9*
d. d.
Biomimetinė robotinė plaštaka su 11 laisvės laipsnių, 6 aktyviaisiais sąnariais, pirštų galiukų lietimo jutikliais ir iki 50 N suėmimo jėga. Sverianti 383 g, ji palaiko RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajas, skirtas integruoti į robotines sistemas.
Produkto informacija | |
|---|---|
| Produkto tipas | Biomimetinė robotinė plaštaka |
| Gamintojas | BrainCo |
| Modelis | Revo 2 Touch |
| Versija | XTL / XTR |
Mechaninės specifikacijos | |
| Plaštakos aukštis | 160 mm |
| Maksimalus plaštakos plotis | 78,5 mm |
| Nyksčio ilgis | 92 mm |
| Riešo skersmuo | 38 mm |
| Riešo aukštis | 13,5 mm |
| Maksimalus atsidarymo atstumas | 100 mm tarp nykščio ir smiliaus |
| Sulenkimo arba ištiesimo trukmė | ≤ 0,65 s |
| Triukšmo lygis | ≤ 50 dB, matuojant 50 cm atstumu |
Judesys ir valdymas | |
| Nykščio lenkimo ir tiesimo diapazonas | 0°-59° |
| Nykščio pritraukimo ir atitraukimo diapazonas | 0°-90° |
| Smiliaus, didžiojo, bevardžio ir mažojo pirštų diapazonas | 0°-81° kiekvienam pirštui |
| Valdymo pakartojamumas | 0,1° |
| Valdymo režimai | Padėties, greičio, srovės, kaskadinis, atitikties ir prisitaikantis lietimo valdymas |
| Lietimo modulis | Daugiamatis pirštų galiukų lietimo jutiklis |
Elektros ir integracijos duomenys | |
| Maitinimo įtampa | 12-64 V |
| Ramybės srovė | 115 mA, esant 24 V |
| Vidutinė srovė be apkrovos | 390 mA, esant 24 V |
| Maksimali srovė | 4,65 A, esant 24 V |
| Ryšio sąsajos | RS485, CAN FD ir EtherCAT |
| SDK palaikymas | Python ir C |
| Palaikomos platformos | Linux, Windows ir ROS |
| Programinės aparatinės įrangos naujinimai | OTA naujinimai |
Naudojimo sąlygos ir apsauga | |
| Darbinė temperatūra | −10 °C-40 °C |
| Didžiausia darbinė drėgmė | 90 % santykinė drėgmė |
| Apsaugos funkcijos | Apsauga nuo viršsrovės, užstrigimo, perkaitimo ir susidūrimo |
| Saugos įspėjimas | Naudoti gali tik apmokyti operatoriai, kaip tinkamai sukonfigūruotos robotinės sistemos dalį. Veikimo metu laikykite rankas, drabužius ir kitus daiktus atokiau nuo judančių sąnarių ir suėmimo paviršių. Prieš montuodami, atlikdami techninę priežiūrą ar reguliuodami, atjunkite maitinimą. Naudokite plaštaką neviršydami nurodytų įtampos, temperatūros ir apkrovos ribų. |
| Height | 200 mm |
| Length | 250 mm |
| Weight | 500 g |
| Width | 150 mm |